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2019-03-23 00:45:01
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1.所謂冗余是指中有多余的部分，沒有它照樣工作，但在出現(xiàn)故障時(shí)，這多余的部分能立即替代故障部分而使繼續(xù)正常運(yùn)行。冗余一般是在控制中重要的部分（如CPU模塊）由兩套相同的硬件組成，當(dāng)某一套出現(xiàn)故障立即由另一套來控制。是否使用兩套相同的I/O模塊，取決于對(duì)可靠性的要求程度。
兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作，其中一套為主CPU模塊，一塊為備用CPU模塊。在正常運(yùn)行時(shí)，備用CPU模塊的輸出被禁止，由主CPU模塊來控制的工作。同時(shí)，主CPU模塊還不斷通過冗余處理單元（RPU）同步地對(duì)備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其它寄存器進(jìn)行刷新。當(dāng)主CPU模塊發(fā)出故障信息后，RPU在1～3個(gè)掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用CPU。I/O的切換也是由RPU來完成。
a)冗余b)熱備用
2．熱備用
熱備用的結(jié)構(gòu)較冗余簡(jiǎn)單，雖然也有兩個(gè)CPU模塊在同時(shí)運(yùn)行一個(gè)程序，但沒有冗余處理單元RPU。兩個(gè)CPU模塊的切換，是由主CPU模塊通過通信口與備用CPU模塊進(jìn)行通信來完成的。兩套CPU通過通訊接口連在一起。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，由主CPU通知備用CPU，并實(shí)現(xiàn)切換，其切換一般較慢。
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